Explò 1.0 dall'idea al progetto: la lista della spesa parte prima

Finalmente parliamo un po' di cose concrete: cosa deve fare il nostro robot?
Sostanzialmente deve avere 3 funzioni: muoversi lungo il perimetro di un ambiente, conoscere la posizione in cui si trova e trasmettere le informazioni ad un computer per l'analisi dei dati.
Perfetto, sappiamo cosa deve fare, dobbiamo decidere come lo farà e quindi con cosa lo farà. Per cominciare cerchiamo di stendere una lista dei componenti principali, così possiamo immaginare fisicamente il robot e disegnarlo, per il funzionamento dei vari componenti rimandiamo ai prossimi post. Tagliamo corto e analizziamo subito una funzione per volta.

Explò 1.0, cos'è?

Cominciamo subito col parlarvi del primo progetto che abbiamo in cantiere.

Si chiama "Explò 1.0" e sarà un piccolo robot ultra lowcost a due ruote motrici in grado di esplorare autonomamente un ambiente per tracciarne il perimetro e gli eventuali ostacoli. 

Questo in poche (a dire il vero pochissime) parole sarà il punto di partenza per un progetto più ampio: l'idea finale è quella di realizzare una piattaforma versatile in grado di svolgere diverse funzioni sia modificando il software, sia con l'aggiunta di sensori e/o attuatori.

Per ora siamo ancora alle prime fasi della realizzazione effettiva di Explò e come noterete nei prossimi post stiamo imparando passo passo a conoscere e superare le difficoltà di un progetto del genere, quindi se avete domande o consigli scriveteci pure.

Nei prossimi post parleremo della progettazione su carta: dall'idea iniziale al disegno 3D.

Alla prossima da io e ancheio.

Noi facciamo robot

Come si può capire dal titolo quello che facciamo, o che proviamo a fare, è costruire robot: siamo appena agli inizi e quello che vogliamo fare è un diario di bordo con le nostre imprese ingegneristiche.

Ma non ci perdiamo in chiacchiere e cominciamo subito, oh yeah!