Come costruire episodio 1: l'encoder ottico

Dopo più di 6 mesi finalmente siamo di nuovo pronti per un altro articolo: nel post precedente avevamo promesso di parlare del circuito elettronico, ma siamo ancora lontani da una versione completa e funzionante del circuito, per cui parleremo prima dei vari componenti singolarmente e, successivamente, dello schema nella sua interezza. In questo primo articolo della serie proveremo a farvi conoscere e capire in modo semplice e il più dettagliato possibile i segreti (mica tanto segreti) del componente più richiesto: l'encoder ottico.

Per chi non avesse voglia di leggere tutta sta pappardella ecco un indice col quale potrete passare direttamente alla parte che vi interessa:

 - Che cos'è

 - Come è fatto

 - Come funziona (sensore infrarosso generico)

 - Come funziona (encoder ottico)

 - Come collegarlo al microcontrollore (Arduino)

 - Schema elettronico

 - Pin interrupt (cos'è e perché usarlo)

 - Software di test